Lösung für Beispiel 1
Interaktive Simulation: Berechnung eines Trafos
$$ \;\; A_1 \cdot \dot{x} + B_1 \cdot x = C_1 $$
matrixA: tbd
Die Formel für den impliziten Euler ergibt sich aus:
$$ x1 = (A_1 + \Delta t \cdot B_1)^{-1} \cdot
(A_1 \cdot x0 + \Delta t \cdot C1) $$
Da mit konstanten Zeitschritten gerechnet werden soll, kann der
zu invertierende Teil gleich gerechnet werden:
matrixinvAdtB: tbd
Weiter